usbc_soldering_iron/doc/report/POWER_ELECTRONICS.md

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# Circuiteria di Potenza
La parte principale del saldatore è la parte di potenza.
## USB PD
Lo standard USB PD e EPR permette potenze di uscita fino a 280W, il problema è che l'aumento di potenza viene ottenuto solamente con un aumento di tensione, mantenendo la corrente massima a 5A:
![usb_pd_iv.png](media/usb_pd_iv.png)
Quindi per mantenere la potenza di ingresso al di sotto del rating dell'alimentatore è necessario mantenere la corrente al di sotto dei 5A, superare i 5A (o poco più) manderebbe l'alimentatore in protezione spengendolo.
La maggior parte dei saldatori commerciali USB non hanno nessun tipo di filtraggio, invece usano diversi trucchi:
1. Punte non standard a 5Ohm, come il [Sequre S99](https://sequremall.com/products/sequer-s99-soldering-iron-support-pd-qc-dc-pps-power-supply-compatible-with-c245-tip-for-drone-rc-model-welding-repair-tool-anti-static-welding-pen?variant=42863253356732).
2. Switching molto veloce.
3. Limitano la tensione di ingresso per rimanere sotto al limite di corrente, limitando anche la potenza.
4. Se ne fregano il cazzo e sperano che l'alimentatore se ne freghi anch'esso.
## Monitoring della Potenza di Uscita
Tocca leggere sia la tensione che la corrente, per la lettura della tensione basta un partitore resistivo:
![vbus_monitor.png](./media/vbus_monitor.png)
Mentre per la lettura della corrente conviene usare un monitor high-side, in modo da non disturbare la trensione di terra e quindi le misure della termocoppia. Questi amplificatori devono essere fatti apposta per sopportare la tensione a modo comune alta, pari alla tensione di alimentazione.
![high_side_current.png](./media/high_side_current.png)
Questo tipo di monitoring si può fare in diversi modi:
1. Con un amplificatore operazionale discreto, ma questo porta il numero di componenti ad almeno 5, contando condensatore di bypass e resistenza di uscita sono 7.
2. Con un integrato con uscita di corrente come lo [ZXCT1109](https://www.diodes.com/part/view/ZXCT1109), che però ha una uscita in corrente che per essere letta correttamente dovrebbe essere bufferata.
3. Con un integrato con uscita in tensione come lo [TPA191](https://static.3peak.com/res/doc/ds/Datasheet_TPA191.pdf), in questo caso non serve resistenza di gain e basta attaccarlo al pin di ADC del micro.
4. Usar un integrato con uscita digitale come lo [INA230](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina230.pdf) o l'[INA226](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina226.pdf), che integra sia il monitoring di tensione che quello di corrente, però il costo è molto più alto.
Analisi costo/area:
- INA226: 0.61 EUR, solo area di un MSOP-10, non poca ma tutto in uno.
- TPA191 + 1k.1% + 10k.1% + Zener: 0.57 EUR, area 3x0603+SOD-323+SOT-23-6, leggermente maggiore ma migliore flessibilità sul piazzamento.
Per evitare di comprare altri componenti e aumentare inutilmente il costo dell'ordine è meglio usare il [INA226](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina226.pdf) o il suo equivalente [TPA626](https://www.lcsc.com/product-detail/C5761471.html). Inoltre questi integrati permettono di impostare alert per la sovraccorrente o sovratensione.
![tpa226.png](./media/tpa226.png)
## Mosfet e Filtro Pi
![power_sim.png](./media/power_sim.png)
Quello che importa è avere una corrente costante dal lato di ingresso, siccome la punta è un carico resistivo mi importa poco se riceve picchi di tensione e corrente. Per questo motivo il modo più semplice di smussare la corrente al lato di ingresso è di usare un [filtro PI](https://resources.altium.com/it/p/pi-filter-designs-power-supplies):
![pi_filter.png](media/pi_filter.png)
La frequenza di taglio del filtro PI è la solita di un filtro LC:
$$
f_0 = \frac{1}{2\pi\sqrt{L\ 2C}}
$$
Allora per ottenere il comportamento desiderato la frequenza di switching della punta deve essere almeno una decade sopra questo valore.
$$
L=2.2\mu \text{H},\ C=44\mu \text{F} \\ f_0 = 11.4\text{kHz}
$$
La frequenza di switching va anche valutata in base alle perdite di switching sul mosfet.
A differenza di [altre soluzioni](#altre-soluzioni), un filtro di questo tipo è di bassissima complessità e non richiede un particolare controllo, l'importante è usare la giusta frequenza di switching e limitare la potenza alla punta per garantire che la corrente rimanga nel limite.
### Scelta dell'Induttore
Le specifiche principali dell'induttore per questa applicazione sono:
- Dimensione, la scheda è in alcune sezioni di 10mm di larghezza, quindi sarebbe meglio tenersi sotto i 6x6mm.
- ESR (Equivalent Series Resistance), ci dice quanto dissiperà l'induttore, inversamente proporzionale a dimensione e all'induttanza.
- Corrente di saturazione, la corrente per la quale il core dell'induttore satura, superare questa corrente riduce l'induttanza effettiva e scalda il core.
- Corrente di riscaldamento, la corrente per cui l'induttore comincia a scaldarsi sopra una certa temperatura se l'aria è a 25 gradi, ci dice la resistenza termica del package.
Alcuni induttori considerati, in **bold** quelli buoni:
| **MODELLO** | **VALORE** | **DCR** | **PACKAGE** |
| --- | --- | --- | --- |
| [XAL6060-103MEC](https://www.lcsc.com/product-detail/C5329540.html) | 10u | 27m | 6.6x6.4 |
| [XRFWHP0660A-100M](https://www.lcsc.com/product-detail/C51913009.html) | 10u | 30m | 6.6x6.4 |
| [AAPS0660M100F](https://www.lcsc.com/product-detail/C49261494.html) | 10u | 30m | 6.6x6.4 |
| [XRFWHP0660A-4R7M](https://www.lcsc.com/product-detail/C51913007.html) | 4.7u | 15m | 6.6x6.4 |
| [APH0660C-4R7M-TCD5](https://www.lcsc.com/product-detail/C50326286.html) | 4.7u | 15m | 6.6x6.4 |
| [AAPS0660M4R7F](https://www.lcsc.com/product-detail/C49261490.html) | 4.7u | 15m | 6.6x6.4 |
| [APS0660M4R7F](https://www.lcsc.com/product-detail/C49261301.html) | 4.7u | 15m | 6.6x6.4 |
| **[FC-ALX 4030D-2R2MT](https://www.lcsc.com/product-detail/C5370906.html)** | **2.2u** | **11m** | **4.2x4.2** |
| [MTQH404030S2R2MBT](https://www.lcsc.com/product-detail/C50345893.html) | 2.2u | 23m | 4.2x4.2 |
| [PSTMAA4030-2R2MG](https://www.lcsc.com/product-detail/C45385247.html) | 2.2u | 22m | 4.2x4.2 |
| [XRIM404030S2R2MGCA](https://www.lcsc.com/product-detail/C39846868.html) | 2.2u | 19m | 4.2x4.2 |
| [FC-ALX 5030D-3R3MT](https://www.lcsc.com/product-detail/C5370911.html) | 3.3u | 17m | 5.3x5.1 |
| [FC-ALX 5030D-2R2MT](https://www.lcsc.com/product-detail/C5370910.html) | 2.2u | 12m | 5.3x5.1 |
### Scelta dei Condensatori
### Corrente di Inrush
### MOSFET e Driver
## Altre Soluzioni
## Altri Saldatori
È comodo confrontare altri saldatori USB-C e vedere come funzionano.
### Pinecil V2
Link alla [wiki](https://wiki.pine64.org/wiki/Pinecil), [schema elettrico](https://files.pine64.org/doc/Pinecil/Pinecil_schematic_v2.0_20220608.pdf).
### Alientek T80P
[Teardown](https://www.reddit.com/r/soldering/comments/1cm03vg/jbc_style_usb_soldering_iron_roundup_teardown/ ), [issue di IronOS](https://github.com/Ralim/IronOS/issues/1945) con foto e lista componenti.
### Miniware TS21
[Teardown](https://www.reddit.com/r/soldering/comments/1kho3lc/miniware_ts21_disassemble/), [issue di IronOS](https://github.com/Ralim/IronOS/issues/2122) con componenti.
### Sequre S60P
[Teardown](https://community.element14.com/technologies/test-and-measurement/b/blog/posts/usb-c-soldering-iron-quick-review-sequre-s60) e dettagli dei componenti, [discusione su IronOS](https://github.com/Ralim/IronOS/discussions/1806).